1. доразработили са — мин.неопр.вр., 3 л., мн. ч.
доразработили са е производна форма на доразработя (мин.неопр.вр., 3 л., мн. ч.).
2. доразработили са — преизк. накл., мин. св. вр., 3 л., мн. ч.
доразработили са е производна форма на доразработя (преизк. накл., мин. св. вр., 3 л., мн. ч.).